磨床百科   Support
    无分类
联系我们   Contact
搜索   Search
你的位置:首页 > 磨床百科

如何对单端面磨床进行自动化改进—沈阳海默

2015/11/28 16:33:22      点击:

自动化改进设备名称:数控立式单端面磨床

上下料方式:机械手输送带式(含自动上料箱和收料机)

测量方式:在线测量

 一、 机床自动化工作原理简介和空间布置图

1. 双工位数控立式单端面磨床自动上下料及在线测量结构示意图


工作原理结合图1介绍如下:

      操作人员将待加工工件放到自动上料箱内(如上料道无待加工工件时,可手动补料),自动上料箱将待加工工件补充到上料道上,机械手臂1自动将待加工工件从上料道上抓起,放入到换料位置的夹具上,机床工位切换,待加工工件进入到加工位置进行加工。

      加工时,机械手臂1和机械手臂2对换料位置的工位进行换料,加工完成后,在线测量仪对工件进行测量,并将结果反馈给系统进行判断是否需要自动补正等操作,系统执行相应指令,工位切换,机械手臂2将换料位置夹具上加工好的工件取出放到下料道上,下料道将加工完成的工件输送到收料机上进行存放,机床完成一次自动循环指令。


图2.机械手臂及在线检测示意图


二、各部件功能简介

下面结合图1简要介绍各部件的功能:

1. 自动上料箱:临时存放待加工工件,机床自动加工时,自动上料箱将待加工工件放入上料道上,起到自动上料的作用。

2. 上料道:输送待加工工件到机械手臂1的位置,为上料做准备,上料道可以放置多个待加工工件,需要操作人员或自动上料箱将待加工工件放置在上料道上,并定时补充。

3. 机械手臂1又称上料手臂,机械手臂1及手臂上的机械手将待加工工件抓取、放置到换料位置的工位上,实现上料功能。

4. 机械手臂2又称下料手臂,机械手臂2及手臂上的机械手将加工完成的工件抓取、放置到下料道上,实现下料功能。

5. 在线测量仪:对加工好的工件进行厚度尺寸的测量,并将测量结果反馈给系统进行补偿等操作。

6.  下料道:输送加工完成的工件到下一工序位置或临时存放加工完成的工件。

7. 收料机:存放更多加工完成的工件,不让加工完成的工件占用下料道。